Retenu prisonnier dans les cavernes d'acier de la planète, Hari Seldon sait que sa Seconde Fondation poursuit secrètement son œuvre depuis la lointaine planète Terminus et qu'elle est en sûreté entre les mains des « Cinquante ». Il s'apprête à mourir en paix avec le sentiment du devoir accompli lorsqu'il a vent d'une nouvelle théorie susceptible d'expliquer l'émergence des Mondes Chaos qui menacent sa fondation. S'évadant en compagnie d'un pirate et d'une jolie passagère clandestine, il parcourt la galaxie en quête de la réponse à ce qu'il croit être l'ultime question. Il ne trouve qu'une nasse où les ambitions, les doutes et les traîtrises se donnent libre cours. La Fondation secrète elle-même est menacée : les « Cinquante », avec leurs terrifiants pouvoirs mentalistes, parviendront-ils à assurer l'avenir de l'humanité ? La Seconde Fondation ne risque-t-elle pas, après des succès initiaux, de succomber aux puissances du chaos qui harcèlent — et séduisent tant — Hari Seldon ?